常见数控加工中心的类型有：立式加工中心、卧式加工中心、龙门式加工中心、五轴加工中心、多轴加工中心。
立式加工中心就是指主轴为竖直情况的加工中心，其结构形式多见固定立杆，操作台为方形，无测量范围旋转作用，合适加工盘、套、座体零件，它一般具备两个直线运动纵坐标，并可在工作台子上安装一个沿水准轴转动的回转工作台，用于加工涡状线类零件。
卧式加工中心指主轴为水平情况的加工中心，卧式加工中心一般都含有自动测量范围的旋转工作台，它一般具备3～5个运动座标，普遍的是三个直线运动座标加一个旋转运动座标，在一次上卡后，进行除安装面和墙顶之外的其他四个表层的加工，它比较合适加上壳体类零件。
龙门式数控加工中心的形状与数控龙门铣床类似，龙门式加工中心主轴多见竖直设定，除自动换刀设备之外，还含有可拆换的主轴头配件，数控机床设备的作用也较齐备，可以一机多用，特别是在适用加工大中型工件和形状繁杂的工件。
五轴加工中心具备立式加工中心和卧式加工中心的作用，五轴数控加工中心，工件一次安装后能进行除安装面之外的其他五个面的加工。
多轴加工中心更改了过去传统式数控车床的构造，根据曲轴的运动，完成主轴多自由度的运动，进行对工件繁杂斜面的加工。
