五轴加工中心的回转轴有两种，一种是工作台回转轴。设定在床的身上的工作台能够环绕X轴回转，界定为A轴，A轴一般工作中范畴+30度至-120度。工作台的中间还配有一个回转台，在图例的部位上环绕Z轴回转，界定为C轴，C轴全是360度回转。那样根据A轴与C轴的组成，固定在工作台上的工件除开底边以外，其他的五个面都能够由立式主轴开展加工。
A轴和C轴最小示值一般为0.001度，那样又可以把工件细分为任意视角，加工出垂直面、歪斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三平行线轴完成连动，就可加工出繁杂的空间斜面，自然这必须高端的数控机床、伺服控制系统及其软件的适用。这类设定方法的优势是主轴的构造非常简单，主轴刚度很好，制造成本较为低。但一般工作台不可以设计很大，载重也较小，尤其是当A轴回转高于或等于90度时，工件钻削的时候会对工作台产生非常大的安装扭矩。
另一种是借助立式主轴头的回转。主轴前面是一个回转头，能自主环绕Z轴360度，变成C轴，回转头顶还带可环绕X轴转动的A轴，一般可以达到±90度之上，完成以上一样的作用。这类设定方法的优势是主轴加工更加灵活，工作台还可以设计的十分大，民航客机巨大的整体机身、极大的发动机壳都能够在这类五轴加工中心上加工。
这类设计也有一大优势：我们在应用曲面车刀加工斜面时，当数控刀片轴线垂直平分加工面时，因为曲面车刀的端点角速度为零，端点切出来的工件表层质量会很差，选用主轴回转的设计，数控机床令主轴相对工件掉转一个视角，使曲面车刀绕开端点钻削，确保有一定的角速度，可提升表层加工品质。这类构造十分受模貝高精密斜面加工的欢迎，它是工作台回转式加工中心无法保证的。为了更好地做到回转的高精密，高端的回转轴还配备了圆光栅尺反馈，测量范围精密度都是在几秒钟之内，当然这类主轴的回转构造非常复杂，制造成本也较高。
