归类：
1、根据滑轨归类
根据立式加工中心各轴滑轨的方式分为硬轨及线轨。硬轨合适重钻削，线轨运动更灵巧。
2、根据转速比归类
加工中心主轴轴承转速比6000-15000rpm为低速档型，18000rpm以上为高速型。
3、根据构造归类
根据加工中心的床体构造可分成C型及龙门型。
差别：
1、立式
立式加工中心就是指主轴轴承为垂直情况的加工中心，其结构形式多见固定立杆，操作台为长方形，无分度旋转作用，合适加工盘、套、座体零件，它一般具备三个匀速运动纵坐标，并可在工作台子上安装一个沿水准轴转动的回转工作台，用于加工涡状线类零件。
加工中心装卡便捷，便于操作，便于观查加工状况，程序调试非常容易，运用普遍。但受立杆高度及换刀设备的限定，不可以加工太高的零件，在加工凹模或下凹的型面时，切削不容易排出，比较严重的时候会毁坏数控刀片，毁坏已加工表面，危害加工的顺利开展。
2、卧式：
卧式加工中心指主轴轴承为水平情况的加工中心，一般都含有全自动分度的旋转工作台，它一般具备3～5个运动座标，普遍的是三个匀速运动座标加一个旋转运动座标，产品工件在一次装卡后，进行除安装面和墙顶之外的其他四个表面的加工，它合适再加上壳体类零件。与立式加工中心相比较，卧式加工中心加工时铣面非常容易，对加工有益，但构造繁琐，价钱较高。
